起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起重機配件是起重機的基本工作機構，基本的傳輸機構配件一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組，接下來我們來看看具體的介紹：
一、起升和運行機構
金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁在建橋工程中所用的起重機械。

二、回轉機構
回轉機構承重力大且適用于不同角度的起重，在工作時，通過運行機構對提供配件的放置和固定空間，從而方便配件的輸送，回轉機構是起重機的重要組成機構。
三、其他機構
起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成
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