單梁起重機卷筒組主要由卷筒、卷筒軸、齒輪盤接手(或大齒輪)、卷筒轂、軸承體和軸承組成。它的結構形式種類很多，可以選用：1、帶齒輪盤接手的卷筒結構2、帶大齒輪的卷筒結構，他們的特點是卷筒軸只承受彎曲力矩。當卷筒軸一端裝有旋轉時起升限位開關時，為確保卷筒與卷筒軸同步旋轉，卷筒轂和軸應有鍵聯接。
卷筒加工材料一般采用不低于HT20—40鑄鐵，特殊需要時可用ZG25、ZG35鑄鋼或三號鋼板焊接。表面帶有導向螺旋槽，鋼絲繩進行單層卷繞。在一般情況下采用標準槽，只有當單梁起重機鋼絲繩有脫槽危險時(例如抓斗卷筒)才采用深槽。螺旋槽的截面尺寸、鋼絲繩直徑與螺距的關系可按帶齒輪盤接手的卷筒結構選用。
卷筒組的一側為左旋、一側為右旋，靠近減速機側的旋向定義為卷筒的旋向。
卷筒組是起重配件之一，在行業中起到了重要的作用，卷筒組有長軸卷筒組和短軸卷筒組。長軸卷筒組又有齒輪連接盤式卷筒組和開式大齒輪式卷筒組。長軸卷筒組是一種目前應用較多的結構形式。
起重配件卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤剛性連接，減速器底座通過鋼球或圓柱銷與小車架連接。這種結構形式的優點是：結構簡單、調整與安裝方便。
此外還有采用行星減速器放在卷筒內部的，這種結構的優點是驅動裝置緊湊，質量輕。行星減速器連同卷筒的傳動原理：它由兩級行星齒輪傳動構成(根據用戶對傳動比的要求，也可制成單級或三級的傳動)，二級行星傳動的傳動比為25～79。兩個內齒輪固定在基座上，末級行星傳動的行星架與卷筒連接，實現傳動。