起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。
（1）輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。
（2）起重機(jī)。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運重物的多動作起重設(shè)備。①橋式類型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、特種起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋等。②臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。
（3）升降機(jī)是重物或取物裝置沿著導(dǎo)軌升降的起重機(jī)械，它包括載人或載貨電梯。升降機(jī)雖然只有一個升降動作，但機(jī)構(gòu)很復(fù)雜，特別是載人的升降機(jī)——電梯，要求有完善的安全裝置和電控裝置等。